乐高机器人夏令营

暑假刚开始，我就去参加连续7天的乐高机器人夏令营，从早上9:00到下午3:00，我和其他小伙伴在老师的指导下进行搭建编程及操作练习，上完这7天的课程，我们就要去上海，参加一个乐高机器人大赛。WRO（World Robot Olympiad）足球世界杯。

我很喜欢上乐高夏令营课程，我总是要求爸爸下午五点再来接我，这样我就可以多玩一会儿乐高机器人了。比赛规则上规定上场比赛的机器人只能有一个进攻机器人和一个防守机器人，所以我们就搭建了两个机器人。

进攻机器人是可以咬球和射门的，它有一根长长的轴套上0.5厘米厚的乐高专用橡皮筋，这跟轴距离地面有大约一个乐高球半径（26毫米）的地方，进攻机器人就是通过马达高速运转来带动轴进行咬球的。那么它怎么射门呢？我们在进攻机器人贴近地面的底盘上装了一根弯梁，当我按下遥控器上的射门键时，咬球装置会停0.2秒，然后摆动弯梁把球射出去。

至于防守机器人，他可是个大胖子，长的像个电饭煲一样，宽度是220毫米，而球门的宽度是450毫米。也就是说，球门只比两个防守机器人宽一点，你也许会好奇，我们为什么不把他打的跟球门一样宽，那样他不动就能把门封死了，我一开始也是这么想的，但后来读了规则才知道机器人的宽度不能超过220毫米。

7天很快就过去了，我们要去上海比赛啰！

我们坐着大巴来到了上海，第1天我们基本上都在赶路，及酒店入住，比赛是第2天下午。第2天中午的时候，我一心想着下午比赛的事，没心思吃饭，每个参赛组都有三名选手，分配给我的另外两名选手，都只有五、六岁的样子，而年龄越小，对机器人的操控能力就越弱。所以我就很担心自己所在的队会垫底，每每想到这个，我背后就会出一阵冷汗，而且经过我的观察，其他大部分队伍的进攻机器人都是用两个轮子数着高速转动来咬球的，而我们的咬球装置是通过轴加上橡皮筋来咬球的。我想轮子的摩擦力肯定比橡皮筋的摩擦力大不少。那么只要他们一抢到球，我们就不大可能抢回来，想到这些，我就更紧张了。

不过这些想法都被现实击碎了。小组赛刚开始我们就以4:2和4:0连胜两局，小组积分6分。

但意外总是会在紧急时刻出现，第3场上半场时，防守机器人就失控了，无论怎么操控它，他就是不听命令。对方连进了4个球，我们一个球都没进，中场休息时我连忙来修理，原来是一根线在比赛中被撞松了，造成通讯中断。插紧那根线就修复了。下半场虽然我们进了两球，与对方打成2:2平，但第3场总得分是2:6。

第4场小组赛我们队3:1获得了胜利，小组积分为9分，但是另一支队伍总分也为9分，我们队因为总进球数少，所以获得了小组第3名。

止步八强！

遗憾！！

明年我要卷土重来！！！