机器人考试三级实操考试

三月份的机器人三级考试我的实操没有通过，今天再战。仍然是Mixly的软件环境 + Adruino UNO R3 主板。

主题: 距离指示器

器件

• LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）
• 超声波传感器1个
• 舵机1个（也可使用分立器件结合面包板搭建）

要求

1. 通过超声波传感器检测距离的变化，并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。
2. 将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。
3. 当超声波传感器检测的距离为10cm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。
4. 当超声波传感器检测距离为5cm时，舵机处于0度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。
5. 当超声波传感器检测的距离在10cm至5cm之间变化时，舵机的转动角度为90～0度所对应的角度，LED_A从熄灭至最亮，LED_B保持熄灭状态。
6. 当超声波传感器检测距离为15cm时，舵机处于180度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。
7. 当超声波传感器检测的距离在10cm至15cm之间变化时，舵机的转动角度为90～180度所对应的角度，LED_B从熄灭至最亮，LED_A保持熄灭状态。
8. 根据上述要求，绘制流程图。
9. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
10. 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

流程图

我的流程图

搭建

搭建

程序实现