机器人考试三级实操题集合
机器人考试三级使用了Mixly的软件环境,硬件则采用了Adruino UNO R3 开源主板。我摘录了一些过往的实操试题在此。
2019-03
器件
- 电位器模块一个
- LED小灯模块三个
- 蜂呜器模块一个
也可使用普通电子元器件结合面包板搭建
要求
- 旋动电位器,LED小灯依次被点亮。
- 旋回电位器,LED小灯依次被熄灭。
- 旋转电位器时,蜂乌器发声且声调不同。
- 电位器处于最低端蜂呜器停止发声。
- 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
2018-12
器件
- 按键模块一个
- 电位器模块一个
要求
- 当按键模块按下时,舵机在45度至135度之间循环摆动;
- 旋转电位器,调节舵机循环摆动的速度;
- 当按键模块断开时,舵机停止摆动;
- 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背两可。
2018-06
主题:通过旋转电位器的旋钮来改变两个LED灯的亮度变化
器件
- 不同颜色的LED灯模块2个(以下简称LED_A、LED_B,LED灯的颜色自己选定)
- 电位器模块1个
- 数据线等其它器件若干
如不采用模块,也可以采用相应的分立原件,如led灯、电阻、电位器、杜邦线等
2018-09
主题:通过两个按键来控制灯的亮度变化
器件
- 2个按键模块(以下简称按键A、按键B)
- 1个LED模块
- 数据线等其它器件若干
如不采用模块,也可以采用相应的分离元件,如LED灯、电阻、按键、杜邦线等
要求
- 仅当按键A按下时,LED灯闪烁,闪烁时间自行确定
- 仅当按键B按下时,LED灯为呼吸灯状态,呼吸灯亮度变化的频率自行确定
- 当按键A和按键B没有按下时,LED灯常亮
- 其它未规定动作,可自行确定
呼吸灯是指LED的亮度由熄灭慢慢变化到最亮,然后由最亮变化到熄灭,依此循环。
2018-03
器件
- LED灯模块1个
- 按键模块1个
- 数据线等其它器件若干
如不采用模块,也可以采用相应的分立原件,如led灯、按键、电阻、电位器、杜邦线等
要求
- 按键模块称为A键。
- 默认状态下,LED灯处于点亮状态。
- 当A键按下时,LED灯处于闪烁状态;此时可以通过旋转电位器模块来实时改变闪烁频率在100ms-800ms之间实时变化,当A键松开时,LED灯恢复点亮状态。
- 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
考试说明(每个考试都包含相同的考试说明)
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仔细阅读“搭建说明”,采用相应的器件搭设电路,并编写程序,满足要求所列出的条件。
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电路搭建与试卷填写必须都完成,否则实操考试不通过。
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画出本作品的程序流程图。